Onttrekking compenseren door agio storting?

Een DGA heeft voor een heel laag bedrag (ivm BTW) een auto overgenomen van zijn BV, maar vergeten de onttrekking (verschil werkelijke waarde - prijs) aan te merken als dividend en daar aangifte en afdracht dividendbelasting voor te doen. Wat is wijsheid, alsnog te laat aangifte doen of onttrekking als agio boeken?